案例背景

火花塞和螺钉无序的摆放在料框里，通过人工包装挑选，根据工件正反面确认是否需要翻转，完全靠人工，工人劳动强度大，成本高，因此需要进行自动化改造

技术难点

1.工作站位于厂房入口，早晚光线变化大；

2. 来料状态无序，上料较为困难；

3.多款产品同时生产，自动化设备无法适配；

 解决方案

01. 视觉部分采用3D结构光相机+深度学习算法。

02. 采用3D视觉对料框内产品定位，规避碰撞点生成抓取点位。

03. 采用2D视觉进行2次精准定位，保障上料精准性。

04. 对工件设置多抓取点，提升清框率。