概述： 通过AI+3D技术实现胶管类工件自动化上下料，帮助终端客户提高生产效率和质量，打造柔性生产解决方案。

 案例背景

胶管无序摆放在料框中，3D视觉对工件进行识别和定位，引导机器人实现对胶管的无序抓取并上料，用机械臂替代人工，抓取精度±0.25mm，可24小时稳定运行。

技术难点

1. 工件是纯黑色的，对相机点云成像有较大的影响；

2.精度要求较高，精度要求±0.25mm；

3. 来料状态无序，需二次定位；

4. 单个机器人负责两个工位的工件上下料。

 解决方案

01.采用多次曝光点云叠加方式保证工件点云质量；

02.采用自研高精度3D视觉定位算法，工件定位精度±0.25mm；

03.采用深度学习和硬件加速算法，提高节拍；

04. 可适应多款工件同时生产的场景。