| EN
中文
转运机器人，内部搭载ICD系列核心控制器，拥有不同的移载平台，负载最高可达 1000kg;重复精度高达 ±5mm;支持 Wi-Fi漫游，实现更稳健的网络数据交豆;无轨化激光 SLAM 导航，配合 3D 避障相机等多传感器进行安全防护。
应用领域
富唯TR系列AGV底盘主要应用在700kg以内货架，料架，托盘等物料的转运场景，搭配自研高精度导航定位算法，导航定位精度可达±5mm
富唯TR系列AGV底盘主要应用于CNC机床加工行业、半导体行业、3C产品行业、医疗器械行业、教育行业及各类柔性产线上产品的识别、转运、上下料，机器人防护等级为IP45/IP66，可支持高洁净度场景使用
200
底盘负载(kg)
1.5m/s
最大速度(可调)
激光SLAM
导航方式
±5mm
重复定位精度(mm）
双轮差速
驱动方式
支持
3D避障
支持双轮差速/舵轮
续航时间
8h
外形尺寸(不含机械臂)
800*680*200(mm)
声光报警
电池容量
48v/40Ah(磷酸铁锂)
300
≤1.5m/s
1000*680*200(mm)
400
8
1200*1000*200(mm)
48v/72Ah(磷酸铁锂)
富唯TR系列转运机器人主要应用于50kg以内各类尺寸的料箱、料框产品的接驳与转运，搭配智能调度系统实现客户现场产线及立库的无人化转运
富唯TR系列转运机器人主要应用于CNC机床加工行业、半导体行业、3C产品行业、医疗器械行业、教育行业及各类柔性产线上轻型产品的识别、转运、上下料，机器人防护等级为IP45/IP66，可支持高洁净度场景使用
1.2m/s
800*560*810(mm)
导航精度(mm)
850*580*610(mm)
800*560*450(mm)
富唯AGV叉车主要应用于1500kg以内各类托盘的转运，分为普通式和举升式，搭配高精度导航定位算法，导航定位精度可达±10mm
富唯AGV叉车主要应用于CNC机床加工行业、半导体行业、3C产品行业、医疗器械行业、教育行业及各类柔性产线上中型产品的识别、转运、上下料，机器人防护等级为IP45/IP66，可支持高洁净度场景使用
1500
10
机械臂负载(kg)
舵轮驱动
6-8h
1635*815*2118(mm)
24V/60Ah(磷酸铁锂)
待更新......
产品特点
自动绕行避障算法
通过激光雷达导航算法，实现自动路径规划，无需轨道、磁条等。当路径中有障碍物时，会重新规划路径避开障碍物
AI智能视觉算法引擎
结合视觉AI深度学习大模型实现安全管理、库位智能管理、智能上下料、路径分析与优化、路径障碍物识别与报警等功能，使机器人更高效、更智能、更安全
机器人高精度定位算法
选配3D视觉定位精度最高可达±0.2mm
选配2D视觉定位精度最高可达±0.05mm
单独激光雷达导航精度最高可达2mm
开箱即用
最快富唯自主开发机器人部署软件“ForwardRobot”可实现客户现场机器人15分钟快速部署
高灵敏度打滑重定位算法
富唯自主研发独有的高灵敏度打滑重定位算法，激光导航定位算法可在打滑发生后降低里程计权重参数，提高激光定位权重，可快速重新校准车的位置
FRDS智能调度
基于富唯A1-ICDP平台，轻松实现产线各单元间的联动协同规划，智慧调度。通过页面拖拽，快速搭建应用场景提供高效方案，协调高效生产计划，助力企业建设智能化车间