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新能源重卡充电电压为1.2MW，充电口离地1.8m，充电枪+充电线缆重量50kg，人工操作难度大、危险性大，所以我司针对新能源重卡充电场景，自研重卡智能充电机器人，采用室外抗干扰3D视觉识别算法，实现了新能源重卡晴天半室外充电枪的自动拔插。
重卡智能充电机器人
最高作业精度可达到±0.2mm
作业时可抗高低温、强光、雨淋
直面强光
太阳光下成像
“零“代码编程快速部署
自动充电机器人
机器人最高作业精度可达±0.2mm
机器人可抗高低温、强光、雨淋适应恶劣工作环境
采用自研结构光核心器件和创新抗环境光算法即使在超过40万Lux的强光环境中也能保持点云完整准确，太阳光下成像
通过“零“代码编程方式，实现机器人快速部署
产品特点
支持大负载充电桩接头自动拔插
支持晴天半室外场景使用
支持40万流明强光下使用
重卡智能充电系统
重卡智能充电系统集成了多种通讯接口配置管理、多功能的模块化配置应用等功能。
用户可通过鼠标在系统上拖拽功能模块进行机器人任务链快速构建,实现机器人的快速部署。
系统特点
系统功能丰富
系统集成了视觉调试、机器人示教、夹爪控制、数字孪生可视化看板等功能
系统兼容性高
系统支持多种通讯方式(I/0、串口通讯(RS485、RS232)、网口通讯(Modbus、TCP/IP、Ethernet、profinet等)
操作简单，快速部署
系统支持“零“代码编程，部署简单