概述： 传统行业需采用大量人员进行产品的上下料，人工与设备维护成本高、人力资源短缺、生产效率与精度、工厂自动化与智能化水平不足

技术难点

1.工厂环境复杂，同一区域存在多台AGV搬运机器人协同生产，机器人避让情况复杂

2.AGV搬运机器人导航精度要求高、

3.AGV搬运机器人与客户现场管理系统之间作业信号交互次数多，易丢失信号，对网络要求高

4.现场转运产品数量多，产品尺寸小，不易区分产品信息

 解决方案

1.采用富唯AI边缘控制器作为生产现场总控，实现AGV搬运机器人的交互与处理以及客户现场生产系统生产指令的对接

2.自研机器人一体化控制系统，实现复合机器人、转运机器人的统一调度、任务分配、智能避让、灵活充电；

3.AGV搬运机器人采用激光Slam导航保证停车定位精度可达±5mm

4.采用300kg负载AGV转运机器人，其转运平台与产品适配，在产品地面/产品地面有二维码辅助转运机器人进行位置确定和产品信息确认，保证AGV转运机器人定位及产品信息准确