概述： 复合机器人CNC产品上下料操作

技术难点

1.工厂环境复杂，同一区域存在多类生产设备、复合机器人、转运机器人协同生产

2.复合机器人、转运机器人导航精度要求高、机器人避让情况复杂

3.生产设备、复合机器人、转运机器人作业信号交互繁琐

 解决方案

1.采用富唯AI边缘控制器作为生产现场总控，实现复合机器人、转运机器人、生产设备信号的交互与处理以及客户现场生产系统生产指令的对接；

2.自研机器人一体化控制系统，实现复合机器人、转运机器人的统一调度、任务分配、智能避让、灵活充电；

3.复合机器人、转运机器人采用激光Slam导航保证停车定位精度可达±5mm

4.复合机器人上搭载了2D相机/3D相机，常规情况复合机器人系统取放精度可达±0.2mm（2D）/±0.5mm（3D），最高精度可达±0.05mm（2D）/±0.2mm（3D），可实现产品高精度识别与取放