项目概述

本项目旨在实现CNC加工过程中原料的自动上下料，以及必要的检测与清洗流程。通过引入复合AGV（自动导引车）机械手系统，结合扫码相机与定位视觉相机，实现精准、高效的物料搬运与流程管理。

系统组成

1、复合AGV机械手系统：包含AGV车体、机械手臂、扫码相机、定位视觉相机等关键组件。

2、控制系统：负责接收②区域设备系统发出的任务信号，控制AGV机械手系统完成物料的抓取、搬运、放置等动作。

3、扫码系统：通过扫码相机读取物料盘上的二维码，实现物料信息的录入与跟踪。

4、定位系统：利用定位视觉相机实现AGV机械手系统的精准定位与导航。

工作流程

1、原料抓取：复合AGV机械手系统根据控制系统指令，前往原料立库第一层抓取待加工物料。

2、加工工序：将抓取到的物料送达②区域机台，按照机台内部的放料位进行放置，并等待加工。

3、检测工序（可选）：若系统发出检测需求，将②区域机台检测位的模具盘送至③号检测设备放置区进行检测。检测完成后，再将模具盘送回②区域机台。

4、清洗工序：将②区域设备加工好的物料放置在④区域清洗机输送线上，由输送线自动完成物料的清洗工作。

技术实现

1、复合AGV机械手系统：采用先进的AGV技术与机械手臂技术，实现高效、精准的物料搬运。

2、扫码系统：采用高性能扫码相机，确保物料信息的准确录入与跟踪。

3、定位系统：利用先进的视觉定位技术，实现AGV机械手系统的精准定位与导航。

4、控制系统：采用可靠的控制系统，确保整个系统的稳定运行与高效协作。

系统优势

1、自动化程度高：实现CNC加工过程中原料的自动上下料、检测与清洗，提高生产效率。

2、精准度高：通过扫码相机与定位视觉相机，实现物料信息的准确录入与精准定位。

3、灵活性强：可根据实际需求灵活调整工作流程，满足不同的生产需求。

4、可追溯性强：通过扫码系统实现物料信息的全程跟踪与追溯，提高产品质量管理水平。