在物流和包装行业中，麻包袋的拆码垛是一个常见的作业需求。然而，由于麻包袋的多样性、不规则性和易损坏性等特点，传统的人工或半自动拆码垛方法往往难以满足高效、稳定和安全的要求。为此，我们推出了一种基于3D视觉引导的麻包袋拆码垛解决方案。

3D视觉引导麻包袋拆码垛

某大型塑制品厂该车间注塑区需要对塑料米进行拆垛破包，人工不宜长期接触化学材料，且搬运强度大，生产效率较低。

技术难点：麻包袋的多样性，给3D识别和定位带来挑战

反光和褶皱会影响拆码垛的准确性和稳定性。

垛型的非规则性给拆码垛路径规划和姿态调整带来很大的难度。

解决方案

通过高精度的3D相机和图像处理算法，系统能够快速获取麻包袋的三维信息，自动识别和定位麻包袋。结合高精度机械臂的运动控制技术，系统能够实现快速、准确、稳定的拆码垛作业。

方案优势

智能规划拆垛顺序，避免撞包、挤压等情况

白色轻反光的麻包袋表面仍可清晰成像

灵活应对复杂情况，确保准确识别和稳定拆码垛

7*24小时全流程自动化，无需人工干预