3D视觉引导金属圆管无序抓取,助力企业高速高效高质生产
发布日期:
2023-07-07

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在工业4.0的时代,智能工厂中广泛采用工业机器人来代替人工进行自动化作业,如自动上下料等工作。这种自动化生产方式能够为企业节省人工成本,并实现高速、高效、高质的生产。为了实现这一常态化场景,3D视觉技术成为了关键的引导技术。

如今,3D视觉引导在汽车制造领域的应用越来越广泛。作为国内高端柔性装备制造的高新技术企业,澳门沙金游戏网站结合机器视觉和AI算法,为金属件上下料生产线提供了完善的解决方案,可替代人工操作,自动完成生产任务,实现工业上料的自动化。同时,该技术适用于多种行业,包括汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上料环节,满足各种金属零件上料等场景应用的需求。

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项目背景:

随着制造业的发展,人力成本不断增加,自动化和智能化的转型升级成为制造业迫切需要解决的问题。特别是在金属零部件的上下料场景中,传统的人工搬运方式存在着很多问题,人工搬运效率低,生产成本高,无法满足高效生产的要求。此外,人工上下料的节奏缓慢,无法配合自动化加工的高节拍要求,同时也容易导致安全事故的发生。为了解决这些问题,制造业急需引入自动化和智能化技术来完成上下料工作。

技术难点:

1.工件是光滑空心金属件,抓取较为困难;

2.精度要求较高,放置精度要求小于0.2mm;

3.来料状态无序,需二次定位。

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解决方案:

针对制造业工厂环境复杂、人工成本过高等问题,澳门沙金游戏网站提供3D视觉引导机器人实现自动上下料解决方案。这一方案通过引导工业机器人精准识别周转料筐中的工件,并实时反馈信息,引导机械手臂进行无序抓取,并正确放置到上料位置。整个过程实现了单件节拍时间为6秒的高效率,从而将整套上料作业实现自动化。这种解决方案不仅提高了生产效率,降低了成本,还大幅度提升了作业的精确性和安全性。

技术优势:

1.采用自研高精度3D视觉定位算法,快速碰撞检测算法,智能机械臂轨迹规划算法,抓取成功率高达99%;

2.替代人工,提高生产效率,满足多种金属零件上料等场景应用的需求;

3.可24小时稳定运行,实现高速、高效、高质的自动化生产。

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随着工业自动化的迅猛发展,机器视觉技术的成熟应用得到了广泛关注,并在智能制造领域展现出巨大的发展潜力。未来,我们将看到更多智能化的应用场景涌现,为人们的生活和生产带来更多便利和效益。机器视觉将成为智能制造和智能生活的重要支撑,推动社会进步和经济发展。