近年来，全球机器视觉市场正处于迅速发展之中，工控及工业自动化技术发展迅速，3D机器视觉则被越来越多地应用到工业生产中。高速生产的背后便是引导抓取的稳定姓，无误差抓取带来的便是整个生产线效率的提升。

机器人视觉是机器人的“眼睛与大脑”，主要由工业摄像机、光源、工控机以及相应的图像分析软件系统组成。3D机器视觉与运动控制的完美结合，为工业机器人产业的升级注入一股“生命力”。

什么是机器人视觉引导？

机器人视觉引导，是使用机器视觉来报告组件的位置和方向。在自动化生产流水线中，通过机器视觉系统实时了解机器人在操作过程中、工作环境中的变化，并作出相应调整动作以保证任务的正确完成。

机器人视觉定位，要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。

机器人视觉引导将广泛应用于工业机器人领域，并具有四个主要功能。

1、引导和定位

视觉定位要求机器视觉系统快速，准确地找到并定位被测零件。机器视觉用于识别装卸物料，并引导机器人手臂准确地抓住它。在半导体封装领域，设备需要根据通过机器视觉获得的芯片位置信息来调整拾取头，以准确地拾取并绑定芯片。这是机器视觉行业中视觉定位的较基本应用。

2、外观检测

检测生产线是否存在质量问题。该链接也是替代大部分工作的链接。在与机器视觉有关的医学领域中，主要检测是尺寸检测、瓶子外观缺陷检测、瓶肩缺陷检测和瓶口检测。

3、高精度检测

某些产品的精度高达0.01-0.02m或u级，人眼无法检测到，须由机器完成。

4、识别

使用机器视觉来处理，分析和理解图像以识别不同模式的目标和对象。可以跟踪和收集数据，并将其广泛用于汽车零件、食品、药品等。

为了使机器人能够胜任更复杂的工作，机器人不但要有更好的控制系统，还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。尤其擅长3D视觉引导，使其成为业界最先进的视觉引导产品，能够覆盖更广泛的机器人应用。

事实证明，机器人视觉引导主要解决了定位问题。高度开源、高可靠性、高易用性已经成为相关自动化产品的基本要求。机器人视觉引导技术的发展，机器人自主导航的实现，以及与大数据和智能控制系统的融合，引领行业发展新趋势，赋能工业自动化技术变革。