随着制造业智能化转型加速，物流自动化已成为企业提升效率、降低成本的核心竞争力之一。某精密电子器件制造企业为应对“小批量、多品种、高精度”的市场需求，计划通过自动化升级实现生产流程的智能化重构。企业战略聚焦于推进智能制造装备发展，旨在构建车间级智能物流系统，打通物料流转全链路，确保工艺稳定性与生产科学性。

客户需求

.自动化搬运：使用复合机器人实现CNC加工机床的自动上下料，覆盖半成品原料塑料管电子件及成品料搬运，单次抓取5管并精准叠放（精度±0.5mm）。

.全流程对接：除半成品入库与成品出库外，工序间物料流转需全自动完成，支持多机台协同作业（1台机器人对接多台加工设备）。

.智能缓存管理：按FIFO原则管理物料等待时间，实现货架清空、堆码逻辑优化及物料互斥控制。

.安全防护：集成紧急停止、人员避障、安全警示等功能，确保人机协作环境的安全性。

行业痛点

传统CNC上下料模式面临多重挑战：

.效率瓶颈：人工操作效率低（每小时处理量不足50件），且难以满足高精度抓取需求。

.质量波动：人工摆放易导致塑料管位姿偏差，影响加工一致性，良品率仅85%。

.安全隐患：车间环境复杂，人工搬运存在夹伤、碰撞风险。

.柔性不足：多品种生产时，设备切换耗时长，难以适应快速换线需求89。

解决方案：澳门沙金游戏网站复合机器人技术赋能

针对客户需求与行业痛点，澳门沙金游戏网站量身定制了基于复合机器人的CNC自动上料解决方案，以四大核心技术实现突破：

1. 高精度抓取与定位

.视觉引导系统：搭载2D/3D视觉融合技术，结合深度学习算法，可毫秒级识别塑料管位姿，抓取精度达±0.1mm，满足±0.5mm的叠放要求。视觉系统还可实时检测物料表面缺陷，确保来料一致性

。

.模块化机械臂：采用6轴高刚性机械臂，重复定位精度±0.03mm，支持多管同步抓取与精准堆码，适配不同规格料架。

2. 柔性化多机协同

.智能调度平台：基于AI-ICDP工业控制平台，实现多台加工设备任务动态分配。机器人自主规划路径，响应时间≤1秒，单台机器人可高效对接5台CNC机床，综合效率提升200%。

.无轨导航技术：激光SLAM导航结合避障雷达，可在狭窄车间灵活穿梭，定位精度±5mm，适应复杂环境下的跨区域物料转运。

3. 智能化缓存管理

.FIFO动态优化：通过RFID与MES系统联动，实时监控物料状态，自动触发理货指令，确保货架清空与堆码逻辑合规，等待时间缩短30%。

4. 全方位安全防护

.三重安全机制：集成3D避障相机、激光雷达与急停按钮，实现动态避障（检测距离0.1-8m）与紧急制动（响应时间≤0.1秒），人员误入作业区时自动停机，保障人机混流场景安全。

方案优势

.效率跃升：机器人24小时连续作业，每小时处理量达150件，较人工提升3倍，良品率稳定在98%以上。

.成本优化：单台机器人替代3名工人，年节省人力成本超25万元，物料损耗率降低60%。

.柔性扩展：模块化设计支持快速换型，机型切换时间从2小时压缩至15分钟，适配多品种生产需求。

澳门沙金游戏网站复合机器人通过技术创新与场景化落地，助力企业实现从“制造”到“智造”的跨越。未来，富唯将持续深化AI、物联网与机器人技术的融合，为全球制造业提供更高效、更安全的智能化解决方案。