在物流行业快速发展的背景下，自动化、智能化成为提升效率、降低成本的关键。随着电商、快递等行业的蓬勃发展，物流分拣和处理的需求急剧增加，传统的人工操作方式传统的人工操作方式已经难以满足高效、准确的需求。因此该客户找到富唯，希望引入智能机器人技术助力企业实现持续升级。

客户需求：

通过复合机器人，高效、精准上料信封料箱，关键能力包括：秒级识别二维码并精准定位；稳定抓取与移动，保障运输安全；与物流系统无缝对接，促进高效协同；高度智能化控制，灵活调度优化生产线。

技术难点：

1、高精度定位：信封料箱需要被准确放置在指定位置，以确保后续分拣流程的顺利进行。这要求机器人具备高精度的定位能力。

2、快速识别：为了提高效率，机器人需要能够迅速识别料箱上的标识（如二维码），并据此进行定位。

3、稳定抓取：在抓取和移动料箱的过程中，机器人需要确保料箱的稳定性和安全性，避免发生掉落或损坏。

4、智能协同：机器人需要与物流系统中的其他设备（如分拣柜、传送带等）进行智能协同，以实现整体流程的高效运作。

解决方案：

1.采用富唯AI边缘控制器作为生产现场总控，实现复合机器人、转运机器人、生产设备信号的交互与处理以及客户现场生产系统生产指令的对接；

2.自研机器人一体化控制系统，实现复合机器人、转运机器人的统一调度、任务分配、智能避让、灵活充电；

3.复合机器人、转运机器人采用激光Slam导航保证停车定位精度可达±5mm

4.复合机器人上搭载了2D相机/3D相机，常规情况复合机器人系统取放精度可达±0.2mm（2D）/±0.5mm（3D），最高精度可达±0.05mm（2D）/±0.2mm（3D），可实现产品高精度识别与取放。

核心价值：

通过集成高精度2D视觉识别技术，该方案实现了信封料箱的秒级识别与精准定位，大幅提升了分拣效率与准确性，降低了人为错误，有效满足了电商、快递等行业快速增长的物流处理需求。此外，通过自研的一体化控制系统，实现了机器人与物流系统其他设备的无缝协同，提升了生产线的灵活性与智能化水平。激光Slam导航技术的应用，确保了机器人操作的精准度与稳定性，进一步提升了作业的安全性与可靠性。