自动化物流先锋:AGV顶升机器人引领制造业智能化转型之路
发布日期:
2024-09-24

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在追求工业4.0智能制造的时代,某制造商决定将其生产过程中的人工搬运转变为智能化解决方案。这一决策的核心目标是通过物流智能化实现生产效率的全面提升。传统的人工搬运方式不仅消耗大量人力资源,而且由于高节拍、作业强度大、成品搬运距离远,导致现场作业流程混乱,工作效率低下。


智能搬运解决方案

为应对这些挑战,制造商采用了一款先进的AGV顶升机器人。这款机器人具有1000kg的负载能力,导航精度达到±5毫米,运行速度约为1.5米/秒,顶升高度为60±2毫米,满载情况下可连续工作7.5小时。通过激光SLAM导航技术,该机器人实现了360度全方位安全防护,并提供自动和手动两种运行模式。

自动化物流先锋:AGV顶升机器人引领制造业智能化转型之路

方案优势

1. 智能调度与充电管理:

AGV系统配备了FMS调度系统,能够实时检测AMR的电量状况。当电量低于预设水平时,系统会自动发出警报或启动充电功能,确保设备的持续运行。

自动化物流先锋:AGV顶升机器人引领制造业智能化转型之路

2. 高效运输流优化:

借助于AMR车辆管理、交通状态监控和运输任务指令,系统能够实现高效的运输流优化。通过AMR车辆的合理分配、交通管制和协调避让,确保物流运输过程的顺畅与高效。

自动化物流先锋:AGV顶升机器人引领制造业智能化转型之路

3. 自动化货物处理:

该机器人可以根据预先设定的仓库规划,自动执行货物的搬运、整齐摆放以及出入库操作。与立体库管理系统的无缝对接,使得整个出入库过程变得更加自动化和高效。

自动化物流先锋:AGV顶升机器人引领制造业智能化转型之路

4. 丰富的系统接口:

系统设计了多种接口,可与不同的物料管理系统和仓储管理系统对接,如MES、IWMS等。它还能连接各种现场传感器信号,支持自动门开关和电梯出入信号等,进一步增强了系统的灵活性和兼容性。


5. 统一控制与管理:

所有AGV和AMR设备由“富唯一体化控制器”统一调度和管理,实现了设备的高效协同和统一管理,保障了系统运行的稳定性和高效性。


6. 多重安全防护:

系统具备线性减速停车、自动站点停车、紧急停车(急停按钮)、激光防撞(第一重保护)和紧急制动(第二重保护)等多重安全防护措施,确保在复杂作业环境中的人员和设备安全。



通过引入AGV顶升机器人,该制造商不仅实现了从人工搬运到智能搬运的成功转型,还显著提升了物流作业效率和安全性。这一方案展示了工业4.0时代智能制造的巨大潜力,为其他企业的智能化升级提供了宝贵的借鉴经验。