多楼层智能穿梭:转运机器人如何助力制造业转型升级
发布日期:
2024-08-24

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针对当前喷砂产品人工转运存在的劳动强度大、效率低、安全隐患多等问题,本方案提出设计一套高效、安全、多楼层自动转运系统,采用潜伏式转运机器人结合电梯与升降平台技术,实现平面类、立柱类及小工件类喷砂产品的自动化、智能化转运。


项目需求:

1.目前喷砂产品主要为平面类,立柱类和小工件类,转运小车需支持多种产品的转运,

2.转运过程中不可出现产品掉落情况;

3.转运过程安全稳定,不可出现安全问题。

多楼层智能穿梭:转运机器人如何助力制造业转型升级


解决方案:

1.精准装载:操作人员将喷砂产品安全放置于定制货架,确保固定装置锁紧。

2.一键召唤:按按钮,空闲机器人迅速定位至装载区。

3.智能对接:机器人用机械臂平稳顶起并锁定货架。

4.电梯调度:机器人移动时自动呼叫电梯,减少等待。

5.楼层转运:激光SLAM导航确保精准搭乘电梯,快速移出。

6.升降辅助:机器人导航至升降台,提升至指定高度。

7.卸载返回:精准卸载后,机器人自主返回原点,进而进行下一轮任务。

8.高效充电:机器人自动充电,保持最佳状态待命。

多楼层智能穿梭:转运机器人如何助力制造业转型升级



技术优势:

1、移动机器人通过激光雷达可实现多楼层建图、智能穿梭和灵活转运,定位精度最大可达±5mm ;

多楼层智能穿梭:转运机器人如何助力制造业转型升级

2、移动底盘搭配智能调度系统,可实现多楼层、多车的路径规划、任务分配、智能避障;

3、由AI边缘控制器做总控,向上可对接客户MES/WMS/MCS等系统,向下可与移动机器人、升降平台、梯控系统、风淋室控制系统等对接,实现个设备间的智能一体化控制。

未来,这套转运机器人系统将在更多领域发挥重要作用,推动制造业向更加高效、智能、安全的方向迈进。